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ROS与中型组足球机器人
卢惠民,肖军浩,郑志强,曾志文,熊丹,于清华,黄开宏著2016 年出版259 页ISBN:9787118109528本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知......
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
(美)SIMONMONK著;程晨译2017 年出版145 页ISBN:9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识,内容要点更新到树莓派2,包括Raspbian操作系统。在本书中,你可以了解如何配置树莓派的软硬件,并用Python语言编写脚本,创建图形界面,并控制外部电子设备,通过多个游戏项...
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚,张立伟,张建伟著2017 年出版174 页ISBN:9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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Python与机器学习实战 决策树、集成学习、支持向量机与神经网络算法详解及编程实现
何宇健编著2017 年出版315 页ISBN:9787121317200单就机器学习而言,其领域就包括但不限于:有监督学习、无监督学习和半监督学习,具体的问题又大致可以分两类:分类问题和回归问题。本书主要介绍各种有监督分类器的原理与Python实现,对于无监督问题和回归问题则相...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
(美)Frank Dellaert,Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN:9787121338113本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的...
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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN:7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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ROS机器人开发实践
胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN:9787111598237本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于R...
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ROS机器人程序设计
(西)马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN:9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程,自始至终,都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界,涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
