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焊接机器人编程及应用
兰虎主编2013 年出版226 页ISBN：9787111414735本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟，李飞，姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN：9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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乐高EV3机器人编程超好玩
曾吉弘，郭皇甫，蔡雨锜著2019 年出版189 页ISBN：9787115495211本书以专题的形式介绍了一系列的内容，每个专题都包括学习目标、结构介绍、程序编写、指令学习等内容，通过一个专题一个案例的形式，可以帮助读者更快更全面地掌握具体案例的实现过程以及相关技巧。书中还包含了...