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北京大学机器人学基础系列教材
谢广明，范瑞峰，何宸光编著2013 年出版105 页ISBN：9787566106889本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、IIC通信、传感器综合实验、机...
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