小电流接地故障选线与定位技术

本书在分析小电流接地故障稳态和暂态特征基础上，系统地介绍了各种故障选线和定位方法。内容包括基于稳态信息的选线和定位方法、基于暂态信息的选线和定位方法和基于稳态和暂态信息的融合选线方法。其中，以基...

不确定条件下单站无源定位技术

单站无源定位技术是一种定位设备本身并不主动发射信号，而是仅依靠分析所接收的辐射源的信息，来实现目标定位的技术。该技术具有电磁隐蔽性好、结构简单、安全性高等优点。针对现有单站无源定位方法需要建立准...

移动机器人自主定位技术

本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...

无线传感与定位新技术

全书内容涉及无线传感与定位技术的基本概念、原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术内容，包括无线传播理论、信号和探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定...

无线电定位原理与应用

本书主要内容为雷达工作原理及应用，此外还包括无线电定位中的全球卫星定位系统(GPS)、无源定位技术及原理两部分内容。主要包括雷达距离方程；雷达发射机和雷达接收机的组成及工作原理；雷达测距原理，包括脉冲法...

物联网室内定位技术

本书首先概述了位置服务与定位技术，介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状，然后介绍了定位技术的发展情况；然后，介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素，深入阐释了目前主流的定位算...

学生科学协会

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

搜酷 全球智能硬件与技术精华集 全彩

科技发展的速度越来越快了，快得让我们有点儿要跟不上的感觉，不知道你是否有同感？本书是由一位科幻级产品发烧友从上百个国外科技博客和网站编译而成的产品精华文章集结而成的，作者凭借自身对科技产品和技术的长...

导盲机器人定位与路径规划技术

全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...