黄河上游连续弯道水流运动及泥沙运移数值模拟研究

本书结合作者的部分研究成果，以及在相关科研实践中的积累，在作者博士论文的基础上，经过认证而成。主要建立了关于天然河流的平面二维紊流水沙数学模型，在局部弯道河段建立了三维紊流水流模型，研究了相应数值计算...

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

北京市社科院“社科书系” 2020北京城市空间格局优化研究

本书在总结国内外相关研究的基础上，指出城市空间格局的分析需要从经济、社会、生态和文化等多个维度的视角出发进行分析。城市空间格局的优化在经济效益、社会效益、生态效益和文化效益优先顺序不同的情况下...

北京航空学院科学研究报告 晶体管触发器工作可靠性的研究

北京香山近代建筑保护研究

本书在深入考察北京香山近代建筑的基础上，对如何更好地保护和利用这些近代建筑，提出了作者的思考。全书分6章，内容涵盖香山近代建筑的概况、历史背景、建筑特色、历史文物价值、现状、存在的问题、保护措施，以...

北京及邻区农用矿石资源调查和应用研究

高等学校电气工程及其自动化专业应用型本科系列规划教材 信号与系统学习指导及习题集

本书为胡沁春教授主编教材《信号与系统》（第二版）的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了教材中各章重点和难点以及全部习题的详解，并配有适量习题集及答案。书后的附录，给出了模拟测试题及答案。...

1987美国石油炼制者协会年会报告选集

光谱仪运动成像退化与复原技术研究

高光谱成像技术作为一种新型对地观测技术，能够同时获取地物目标的几何图像和波谱信息，在航天航空、医学影像、军事等领域具有良好的应用前景，目前是国内外的研究前沿与热点。本书主要介绍了光谱成像技术、光谱...

美国机动工程协会 SAE 标准目录