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建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习
(法)弗雷德里克·马古尔斯,赵海祥著2018 年出版104 页ISBN:9787111602675建筑的能源性能受很多因素的影响,本书针对建筑的复杂特性,重点研究用最新的数据挖掘和机器学习方法来对建筑能耗进行精确的预测、分析或者故障检测/诊断。本书涉及建筑能耗分析的建模及用于模型降阶与并行计...
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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振动力学基础与MATLAB应用
鲍文博,白泉,陆海燕编2015 年出版301 页ISBN:9787302375708本书是为高等院校工科相关专业研究生振动力学基础课程编写的简明教材,也可以作为土木工程、机械工程、航空航天工程、能源与动力工程、交通工程等专业本科生的教材和参考书,也可供从事相关领域工作的工程技术...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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