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机器人机械设计和分析
费仁元,张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN:7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人;详细分......
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零基础学R语言数据分析 从机器学习、数据挖掘、文本挖掘到大数据分析
李仁钟,李秋缘编著2018 年出版273 页ISBN:9787302510802本书共分14章,前四章介绍R语言的基本操作及应用,第5章介绍相关的套件,6~9章介绍算法,10~12章介绍相关规则,文本挖掘、图形化数据分析工具;最后两章介绍Hadoop和Spark大数据分析。本书不仅带领读者学习R语言,更强调.....
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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振动信号的听觉模型分析方法
李允公,张金萍,戴丽著2017 年出版191 页ISBN:9787551717106本书以机械故障诊断为主要背景,论述了适用于机械振动与噪声信号分析的听觉模型建模与应用方法。介绍了听觉系统主要组成元件的建模方法,从建模原理和实际应用两个方面对听觉外周模型、中级听觉计算、听觉显著...
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长输水系统电站振动特性与稳定性分析
周建旭著2011 年出版204 页ISBN:9787508490854本书结合长输水系统水电站的设计和运行特点,完善了水力振动理论和分析方法,提出压力管道内水体新弹性模型,全面研究和分析了水电站水机电系统的振动特性和稳定性问题,可广泛应用于诸多水电站水机电系统的动态特...
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模拟电子系统设计指南 基础篇 从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现
何宾编著2017 年出版686 页ISBN:9787121326875本书从半导体器件、专用集成电路和系统设计三个角度全面系统的介绍了模拟电子线路的分析和设计方法。内容包括:模拟电子技术导论、模拟电子系统分析方法、半导体和pn节特性、半导体二极管特性和分析、双结型...
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铸造振动机械设计与应用
吴剑著2008 年出版151 页ISBN:9787122024176本书介绍了各类型铸造振动机械的设备优化设计与实际应用,即振动机械工艺参数设计计算方法、设备选型、应用特性、故障排除、环保措施等。...