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上肢康复机器人训练及评价系统
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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机器人探索 工程实践指南
（美）Fred G.Martin著；刘荣等译2004 年出版413 页ISBN：750539911X本书是以MIT的机器人设计课程为基础编写而成的，内容基本上涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统构建、控制系统硬件配置、控制算法软件编制等。与其他机器人书籍不同的是，本书更注重机器人的实用技术，通过...
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Pro/ENGINEER Wildfire 2.0中文版零件装配与工程图设计白金手册
杨学国编著2005 年出版468 页ISBN：7508334957本书以基础知识与应用实例相结合的形式，详细介绍了Pro/ENGINEER 2.0野火中文版零件与工程图设计的方法与技巧。全书内容分为零件设计、零件装配和工程图设计3大部分，共计15章1个附录。为了方便广大读者学习使...
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乐高机器人设计及搭建绝妙技法
码高机器人教育编著2016 年出版222 页ISBN：9787111545163本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计...
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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焊接机器人基本操作及应用
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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时装画技法 东华大学服装学院时装画优秀作品精选
陈彬主编2014 年出版116 页ISBN：9787566906007时装画是时装设计师将捕捉的灵感以绘画形式表现出来的一种着装人体效果图，它的主要功能是表达设计师的创作构思，展现服装的形态结构、款式细节和风格倾向。在表现内容上，时装画不同于其它绘画种类，它除了要求作...
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科学跑出来 第2辑 机器人跑出来了 超好玩的3D实境互动机械科技小百科
（英）克莱夫·吉福德著；宝辰译2016 年出版29 页ISBN：9787508658117本系列图书是AR技术（增强现实）技术与儿童科普书的完美结合，是一套划时代的儿童书。本书是“科学跑出来”儿童科普系列之一，利用智能终端app与书的结合，让科普知识变得立体、互动、分享。以机器人为主题，通过ar技....