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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN：9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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机器视觉技术及应用实例详解
陈兵旗著2014 年出版298 页ISBN：9787122198044本书以机器视觉的应用研究为主线，介绍了图像处理的相关理论知识，重点通过大量的典型案例对机器视觉技术的关键点和应用方法进行了详细分析，所讲解的案例涉及农业、交通、电子、汽车、体育等行业。本书案例均来...
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Pro/ENGINEER Wildfire 4.0工程零件设计实战教程 第2版
程燕军，姚水清主编2012 年出版359 页ISBN：9787564069711本书以Pro/ENGINEER为对象，通过实例向读者展示利用Pro/ENGINEER进行工程零件设计的实战过程。软件版本：Pro/ENGINEER Wildfire 4.0。全书共分12章，分别是：Pro/ENGINEER Wildfire 4.0应用基础、草绘、基础造型特...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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机修手册 第5卷 动力设备修理 第5篇 空气压缩机的修理 第20章 空气压缩机的易损零件及制造工艺
中国机械工程学会设备维修专业学会主编；《机修手册》第3版编委会编1964 年出版19 页ISBN：7111031822 -
工业机器人系统及应用
（美）马克·R.米勒，（美）雷克斯·米勒著；张永德，路明月，代雪松译2019 年出版232 页ISBN：9787111631415本书聚焦于工业机器人，涵盖其组成结构、电气控制及实践应用，重点从使用的角度展开介绍，不涉及数学原理分析。书中综合了机械、控制、计算机、传感器、驱动等专业的知识，包含大量新近的工业机器人产品实例，并配有...
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北京大学机器人学基础系列教材
谢广明，范瑞峰，何宸光编著2013 年出版105 页ISBN：9787566106889本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、IIC通信、传感器综合实验、机...
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工业机器人技术及应用
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
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百面机器学习 算法工程师带你去面试
诸葛越，葫芦娃2018 年出版397 页ISBN：9787115487360本书收集了超过100道机器学习的题目，这些题目大部分在近年算法工程师的笔试、面试中出现过，作者试图从实际应用出发，给出详细的解答，打通从理论到应用的障碍。书中还讲述了很多算法背后的小故事，增加读者对问题...