机械设计 机器和机构综合与分析 英文版

全书分2篇，第一篇为机构运动学，主要介绍运动学基础、连杆机构综合图解少和解析法、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮和轮系设计；第2篇为机械动力学，主要介绍动力学基础、动力分析、平衡、发动机动力学、...

工程画与图学导读 上

工程画与图学导读 下

可持续发展的土木工程 第二届全国高校土木工程专业大学生论坛论文及创新成果集

全国高校土木工程专业大学生论坛由住房与城乡建设部全国高等土木工程学科专业委员会指导委员会主办，旨在为大学生搭建一个学习、交流、提高的平台，以展示大学生在学习与实践中取得成绩，了解土木工程的新进展。...

木结构设计理论与实践丛书 多层木结构及木混合结构设计原理与工程案例

本书系统介绍了各类多层木结构和木混合结构的体系构成、材料性能、荷载特点、传力路径、结构分析方法、设计特点以及相应的构造要求等。具体结构体系包括：轻型木结构、胶合木框架结构、正交胶合木（CLT）结构、...

苏联机器制造百科全书 第8卷 第4章 铸件落砂和清理的机械化 第5章 特殊铸造机械 第6章 铸造机器的自动化部分

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

机器人系统设计及应用

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

非完整机器人的原理与控制

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

南京工学院推荐交流讲义 工程画