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机器人机械设计和分析
费仁元，张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN：7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......
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多关节机器人原理与维修
孙汉卿，吴海波编著2013 年出版257 页ISBN：9787118086089本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
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机器学习算法原理与编程实践
郑捷著2015 年出版414 页ISBN：9787121273674本书是机器学习原理和算法编码实现的基础性读物，内容分为两大主线：单个算法的原理讲解和机器学习理论的发展变迁。算法除包含传统的分类、聚类、预测等常用算法之外，还新增了深度学习、贝叶斯网、隐马尔科夫模...
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典型机械零件的加工工艺
蒋兆宏，褚守云副主编；蒋晔，苗苗，沈视广，倪贵华参编；王荣兴主审2014 年出版299 页ISBN：9787111465379本书是“十二五”职业教育国家规划教材，是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及教育部新颁布的《高等职业学校专业教学标准（试行）》，同时参考车工、铣工、镗工、数控车工和加工中心操作工...
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