机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

UML面向对象设计与分析基础教程

本书介绍使用UML进行软件设计，分析和开发的知识。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

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岩层移动观测站设计说明书的编写方法

模拟电路分析与设计基础学习指导

本书是与《模拟电路分析与设计基础》配套的学习指导书。

基础工程设计与分析

本书立足现行规范，系统阐述了建筑物常用基础类型的设计理论与分析方法，重点介绍成熟的设计理论和计算方法，同时对一些新方法作了简要介绍，适当反映学科前沿动态。全书共分9章。...

多平行轴齿轮-轴承-转子系统耦合振动的有限元分析

基础C++程序分析与设计

本书是为软件学院量身打造的，主要包括C++程序设计的基础部分，不涉及C++高级应用部分，还包括两个综合实例。

液压振动设备动态理论与设计

机器人的创意设计与实践

本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计，介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的...