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参变量变分原理与材料和结构力学分析
张洪武著2010 年出版337 页ISBN：9787030274076本书对参数变分原理的基本理论与数学规划算法研究近年来的进展进行了系统论述，内容涉及现代计算材料与结构力学研究的多个领域，包括：三维各向异性接触力学分析、热耦合接触问题、动力学弹塑性软化问题、颗粒材...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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