基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...

基于飞行数据的民航飞机故障诊断专家系统

本书主要内容有：飞机故障诊断技术的重要性以及飞行数据的特点；基于飞行数据的故障诊断专家系统的设计方案以及实现方法；基于飞行数据的故障诊断专家系统的数据库设计以及维护；故障征兆获取技术；故障树分析技术；.....

基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法

本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型，构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型；介绍了低...

GPS在飞行器定位导航中的应用

四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器

目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q...

飞行器光学寻的制导信息处理技术

本书主要论述了飞行器光学寻的制导信息处理的理论方法和关键技术，全书共7章，包括光学寻的制导信息处理的理论模型、平台/目标/背景空间特性建模与表达、动平台目标成像探测去扰动方法、固定目标寻的信息处理...

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...