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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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空间飞行器设计专业系列教材 航天器热控制技术:原理及其应用
侯增祺,胡金刚编著2007 年出版481 页ISBN:9787504645012空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科,是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康,夏刚著2012 年出版357 页ISBN:9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧,以惯性导航系统为应用背景,重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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民用飞机自动化装配系统与装备
张平,罗水均等编著2016 年出版177 页ISBN:9787313164407“大飞机出版工程·民机先进制造工艺技术系列”之一。本书重点讲述民用飞机自动化装配系统和装备及其关键制造技术,本书涵盖了基本原理和工具方法,图文并茂地阐明了自动化装配系统和装备的种类特征、性能指标...
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航空飞行试验光电测量理论与方法
杨廷梧,张正中编著2014 年出版323 页ISBN:9787118088403本书以航空飞行器光电测量工程为背景,试图从理论与方法上系统地描述航空飞行器飞行试验光电测量理论与方法。全书包括10章,分别为测量误差及参数估计、空间定位测量、常用坐标系及其坐标转换、观测异常值滤波...
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高超声速飞行器终端滑模控制技术
孙长银,穆朝絮,张瑞民著2014 年出版189 页ISBN:9787030393876本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题,介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析,以及其在飞行控制中的应用。主...