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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖，曹聚量，吴美平2016 年出版168 页ISBN：9787118102673本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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民航信息技术丛书 导航原理与系统
倪育德，卢丹，王颖，崔铭编著2015 年出版339 页ISBN：9787302392729本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航和性能基导航系统的工作原理与过程，并对其典型系统进行了系统深刻论述。全书共8章，前两章介绍了无线电导航概论、无线电导航技...
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基于性能导航（PBN）程序理论与实践
蒋维安编著2015 年出版216 页ISBN：9787564342487本书介绍了国际民航组织和我国民航正在大力推广的PBN运行和PBN程序设计的基本知识、基础理论、设计规范、技术实现和运行考虑等多方面的内容，尤其注重了已经或即将大量推广使用的RNP APCH进近程序、PBN离场...
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航天器编队飞行：动力学、控制、与导航
（美）阿尔弗林德著2015 年出版278 页ISBN：9787118094350本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展，重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员，可作为分布式...
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北斗卫星导航系统精密轨道确定
刘伟平，郝金明著2016 年出版155 页ISBN：9787503039355北斗卫星导航系统精密轨道确定是我国自主导航系统建设发展中重要的关键技术，对拓展系统应用领域、提高系统国际竞争力具有重要意义。本书主要结合作者博士期间的研究课题及项目团队近些年在北斗卫星定轨方面...
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想，吴文启，吴美平，胡小平著2016 年出版140 页ISBN：9787118102628本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面......
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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现代导航、制导与测控技术
刘兴堂等著2010 年出版502 页ISBN：9787030267986本书以全新的角度论述了导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究了推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术、目标探测、识别与隐身技术、惯性导...
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深空探测天文导航原理与方法
张伟著2017 年出版279 页ISBN：9787030529978本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...