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飞机、宇宙飞船和火箭的先进控制
(印)阿施施·特瓦芮著;彼岸晔,李静,左斌译2015 年出版383 页ISBN:9787118097771本书首先介绍了飞行器的制导与控制方法、最优控制技术等基础知识,以服务后续研究内容为目的;然后分别以飞机、火箭以及宇宙飞船等航空、航天飞行器为研究对象进行设计,针对飞机研究了最优导航与控制方法,提出了...
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多旋翼飞行器DIY入门与实践
张熙恒,张建强编著2018 年出版184 页ISBN:9787560648859本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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多操纵面飞机控制分配理论与应用
史静平,屈晓波著2017 年出版296 页ISBN:9787118112467本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究,主要内容包括:多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...
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我们长大吧 飞机出行学问多
广东原创动力文化传播有限公司著2014 年出版24 页ISBN:9787506072359《喜羊羊与灰太狼·我们长大吧》系列图书,以喜羊羊、沸羊羊等6只羊羊、灰太狼一家为主要人物,以现实生活中某一个真实场景为介绍重点,以一个故事为主线,将百科知识、自我保护、社交礼仪、益智游戏4大元素巧妙地...
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
张毅,杨秀霞著2019 年出版151 页ISBN:9787118116960本书共分6章,主要内容包括:绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...
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载人登月多段自由返回轨道及受摄交会问题研究
李京阳著2018 年出版161 页ISBN:9787302477983本书应时代背景,尝试解决工程任务设计中所遇到的轨道动力学问题,研究了精细模型下月球附近交会对接和全月面覆盖变轨策略,提出了全程可自由返回的载人多段自由返回轨道,并确定了地月转移新型轨道设计方案。...
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2014(第五届)中国无人机大会论文集
中国航空学会主编2014 年出版840 页ISBN:9787516505342本书收录了2014年中国无人机系统峰会的100多篇论文集,其主要内容包括无人机产业政策、发展趋势、飞行控制指挥、国内外无人机研发中的新技术、未来发展建议等。同时也围绕无人机军民融合式发展以及现役无人...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...