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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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民用飞机自动化装配系统与装备
张平,罗水均等编著2016 年出版177 页ISBN:9787313164407“大飞机出版工程·民机先进制造工艺技术系列”之一。本书重点讲述民用飞机自动化装配系统和装备及其关键制造技术,本书涵盖了基本原理和工具方法,图文并茂地阐明了自动化装配系统和装备的种类特征、性能指标...
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液压系统污染分析与故障预防
李振水,李昆主编2016 年出版173 页ISBN:9787516510261液压系统的多数故障都与污染有着直接或间接关系,对污染进行分析和控制是提升液压系统安全性、可靠性的基础。本书对液压系统的污染物种类、污染特性、污染控制、典型故障和预防等内容进行了深入研究和阐述,并...
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飞行器系统仿真实训教程
闫晓东,许志编著2013 年出版256 页ISBN:9787561236352本书理论与实例相结合,系统地阐述了飞行器系统仿真的基础理论和方法。本书共分11章,内容涵盖了系统仿真的建模理论和方法、数值积分方法和插值方法、飞行器轨迹仿真的数学模型、飞行器建模仿真软件、蒙特卡罗...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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北京航天数控系统操作与编程手册
王宏娜,曹宏伟主编;李悦副主编2017 年出版253 页ISBN:9787568033053手册介绍了航天数控车、铣床的操作方式及编程格式等,其中,操作说明主要讲解了系统的界面及各个模块功能的使用情况。编程说明中主要讲解了各个G代码的使用及参数的使用情况说明。手册主要针对CASNUC 2000系列...