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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群,田柏苓,董琦,张秀云,张超凡,叶林奇著2018 年出版217 页ISBN:9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行,提高系统的安全性和可靠性为目的,综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响,分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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运载火箭飞行控制系统设计与验证
李学锋,王青,王辉,王通编著2014 年出版199 页ISBN:9787118091946本书结合作者在航天飞行器控制系统仿真方面多年的工作经验,总结了数学仿真和半实物仿真一般方法。首先,介绍了基于蒙特卡洛法的航天飞行器控制系统数学仿真,包括蒙特卡洛仿真算法、系统不确定性分析、仿真结果...
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高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制
侯明哲,谭峰著2018 年出版202 页ISBN:9787030593665本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...
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高超声速飞行器终端滑模控制技术
孙长银,穆朝絮,张瑞民著2014 年出版189 页ISBN:9787030393876本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题,介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析,以及其在飞行控制中的应用。主...
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航天器姿轨一体化动力学与控制技术
孙俊,刘付成,王剑颖,吴限德著2017 年出版252 页ISBN:9787515909974本书在对偶四元数这一数学框架内,结合国内外关于姿轨一体化动力学建模、有限时间控制的研究方法和基于特征测量的航天器相对视觉导航方法,以近年来从事的航天器姿轨一体化敏捷控制研究项目为基础,对航天器姿轨...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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计算机模拟与决策支持 从火箭发射问题谈起
赵玮著2007 年出版132 页ISBN:9787532390281本书以火箭发射、生产管理、军事战略等应用案例为主线,将计算机模拟与决策支持系统的概念、理论和方法加以详细介绍。
