航天器动力与控制

本书的目标是给读者提供基本的卫星控制的工程观念。全书共分为10章，主要介绍的内容有轨道动力学、轨道调整修正、飞行器的姿态动力学和运动学、重力梯度稳定、单自旋稳定和双自旋稳定、空间姿态机动、偏置动...

多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

现代飞机飞行动力学与控制

民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容，包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容，包括飞行控制系统的组成，经典飞...

飞行器智能控制系统中的算法

本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果，以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...

高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...

中华人民共和国石油化学工业部 中低压离心压缩机施工及验收技术规范 试行

中华人民共和国石油化学工业部 炼油、化工用炉砌筑施工及验收技术规范 试行

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

飞机控制与仿真 第2版

本书先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，最终建立了两...

飞行控制系统 第2版

本教材是2005年北京市高等教育精品教材。此教材是本科生教材，北航三系使用该书，每年100册左右。另有西工大、北理工、天津民航学院等学校使用该教材。属于社组图书。本书以飞行控制系统分析和设计的基本方法...