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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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现代飞机飞行动力学与控制
刘世前编著2014 年出版514 页ISBN:9787313120410民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容,包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容,包括飞行控制系统的组成,经典飞...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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激光控制高超声速波系结构新方法
王殿恺著2018 年出版165 页ISBN:9787030566737针对高超声速飞行器面临的诸多工程问题,提出基于激光的波系结构流动控制新方法。通过激光与激波耦合作用,对飞行器的流场进行重构,进而达到控制飞行效能的目的。建立了高超声速流动控制脉冲实验平台,结合高精度...
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虹桥国际机场运营信息系统
吴念祖主编2010 年出版239 页ISBN:9787547801505本书共16章,内容包含5大部分:对上海机场及虹桥机场运营信息系统的总体规划研究和运行管理要点进行了论述;基于ARIS技术对机场信息系统业务流程进行分析、梳理与优化,并做配套管理体系设计;对信息系统建设、两场...
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飞行器光学寻的制导信息处理技术
张天序,王岳环,钟胜等著2014 年出版327 页ISBN:9787118093223本书主要论述了飞行器光学寻的制导信息处理的理论方法和关键技术,全书共7章,包括光学寻的制导信息处理的理论模型、平台/目标/背景空间特性建模与表达、动平台目标成像探测去扰动方法、固定目标寻的信息处理...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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飞机控制与仿真 第2版
(美)布赖恩·L.史蒂文斯,弗兰克·L.刘锡斯著;唐长红等译2017 年出版521 页ISBN:9787516513163本书先回顾了经典力学的有关内容,结合对六自由度运动的透彻论述,详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究,最终建立了两...
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