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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN:7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介...
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
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