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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
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