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航天器编队飞行:动力学、控制、与导航
(美)阿尔弗林德著2015 年出版278 页ISBN:9787118094350本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展,重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员,可作为分布式...
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航天器相对运动轨迹规划与控制
杨乐平,朱彦伟,黄涣著2010 年出版326 页ISBN:9787118068573本书共分8章:第1章绪论;第2章航天器相对运动理论基础;第3章航天器自然周期相对运动轨迹设计;第4章航天器近距离相对运动轨迹规划;第5章航天器近距离相对运动控制策略;第6章航天器近距离观测任务轨迹设计与控制;......
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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现代飞机飞行动力学与控制
刘世前编著2014 年出版514 页ISBN:9787313120410民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容,包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容,包括飞行控制系统的组成,经典飞...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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飞机控制与仿真 第2版
(美)布赖恩·L.史蒂文斯,弗兰克·L.刘锡斯著;唐长红等译2017 年出版521 页ISBN:9787516513163本书先回顾了经典力学的有关内容,结合对六自由度运动的透彻论述,详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究,最终建立了两...
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现代飞行控制系统的评估与确认方法
刘林著2010 年出版216 页ISBN:9787118066128本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述,并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用,第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展;第二章从工程实践的角度对飞行控制...