无人机协同路径规划

飞行程序运行评估的理论与方法研究 安全、经济、管制适用性和环境影响分析

本书围绕飞行程序运行评估方法进行了卓有成效的研究。阐述了飞行程序运行评估问题所涉及的多种影响因素, 介绍了飞行程序运行建模与仿真技术，对飞行程序运行评估中的安全风险、经济性、管制适用性和环境影响...

机场系统 规划、设计和管理

本书是从机场系统角度介绍机场规划、设计与管理的涉及面较宽的机场专业书籍。

贵阳龙洞堡机场建设技术资料选编

无人飞行器任务规划

本书主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。...

数学规划法在结构设计中的应用

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

交会对接轨道控制规划

本书主要内容包括交会对接技术发展和现状；交会对接轨道控制基础；交会对接发射窗口规划；目标航天器交会对接轨道控制规划；追踪航天器远距离导引轨道控制规划；追踪航天器寻的导引轨道控制规划；联合飞行轨道控制规.....

无人机任务规划

本书阐述了任务规划的概念内涵，外军任务规划系统应用发展情况，以及无人机任务规划的内容、功能及未来发展，对任务规划的两个支撑技术进行了分析研究，分别是数字地图技术和威胁空间建模技术，它是任务规划环境的重...

空间在轨装配任务规划

本书共十章，主要内容包括以下几个方面：空间在轨装配概念与任务体系研究；大型空间桁架结构装配模型的建立；近距离操作服务航天器模型的建立；基于蚁群优化算法的空间自主装配序列规划；面向空间自主装配任务的智能.....