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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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2011中国无人机系统峰会论文集
2011中国无人机系统峰会论文集编审组编2011 年出版827 页ISBN：9787802433083本书收集了2011年中国无人机系统峰会的论文160篇,内容包括:无人机设计与技术、通信急数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等相关技术，理论研究与技术探讨兼有，内容广泛、丰富。...
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
岳晓奎，袁建平，侯建文等著2013 年出版285 页ISBN：9787515906133基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟，李杰，关震宇著2017 年出版220 页ISBN：9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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2013中国无人机系统峰会论文集
张传超主编2013 年出版563 页ISBN：9787516502563本文集收录了2013中国无人机系统峰会的近100篇论文，其主要内容包括无人机设计与技术、制导与控制、推进技术、通信与数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等。同时，也围绕无人机的发展、作战使用、新型...
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基于导航卫星的载体姿态测量
茅文深，常传文，夏娜编著2015 年出版179 页ISBN：9787118099423本书系统地介绍了导航定位的基础知识和技术，在此基础上论述了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。全书共有七章。第1、2章是全书的基础。首先简单介绍了导航卫星系统以及载体姿态测量的基本方法和应用...
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2015中国无人机系统峰会论文集
张传超主编2015 年出版491 页ISBN：9787516508770本书收录了2015中国无人机系统峰会征集的80篇论文，其主要内容包括无人机设计与技术、制导与控制、推进技术、通信与数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等。同时，也围绕无人机的发展、作战使用、新型号...
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航天器自主天文导航原理与方法 第2版
房建成2017 年出版757 页ISBN：9787118110906全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...
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中国学科发展战略·航天运输系统
中国科学院主编2014 年出版159 页ISBN：9787030379139中国学科发展战略丛书以中国科学院学部开展的“中国科学院学部学科发展战略研究项目”的研究成果为基础，由以院士为主体、众多专家参与的学科发展战略研究组经过深入调查和广泛研讨共同完成，旨在系统分析有关...