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北京文化史 格致之路 古都北京的科技文化
李颖伯著2015 年出版215 页ISBN:9787101105902本书是“北京文化史”系列中侧重讲述科学技术的一卷,从北京地区远古人类技术的产生,一直讲到清末工业科技的方方面面。本书目录以时期为序,每个时期中又以学科分类,包括农业、铸造、医药、数学、建筑等等,可谓包...
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广义系统的稳定性与H∞控制
冯毅夫著2015 年出版95 页ISBN:9787302402503本书针对该领域的一些前沿课题,在简要介绍广义系统和时滞的知识及有关研究方向的背景后,以时滞广义系统稳定性研究及控制器设计为中心,介绍了连续、离散的时滞广义系统、不确定广义系统、时变时滞广义系统以及...
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基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
唐于涛著2018 年出版157 页ISBN:9787030584830针对复杂多智能体系统的协调控制问题,提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案,并对不同复杂程度个体系统动力学,给出基于此方案的分布式控制协议,实现诸如(平均)一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...
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