现代控制理论基础

本书讲述现代控制理论的基础部分，状态空间分析法是本书的主题。内容包括状态空间的描述——状态方程的建立与状态方程的求解，线性系统的能控性、能观测分析，系统的稳定性分析，线性定常系统的综合与设计，以及设计...

现代控制工程基础 第2版

本书简明阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分7章。前6章着重以现代控制系统为背景，介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析。各章均有含有Matlab应用技术实例以及专为本教材研...

现代控制理论

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态...

模糊概念外延的逼近及多体系统的控制

本书首先介绍了一些模糊概念，包括区间值模糊概念、双枝模糊概念、粗糙模糊概念与粗双枝模糊概念外延的逼近方式。在此基础上，利用不连续控制方法，包括脉冲控制方法，间歇控制方法，采样控制方法，讨论了二阶线性多.....

控制理论基础

本书力图对控制理论的数学工具、重要理论结果与应用给予综合介绍，使读者对控制理论的发展、应用以及控制系统的设计有一个基本了解。全书内容供分为三部分：第一部分介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控...

控制理论基础 第2版

本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共十章。前三章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理，物理系统的数学模型，包括频率特性在内的一些基本概念。第四至第七章介绍控制系统的稳定...

最优控制理论与系统 第2版

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章，第2～4章介绍变分法、极小值原理及动态规划等基本内容及方法；第5、6章对状态调节器、输出调节器及跟踪系统进...

状态空间控制理论与计算

状态空间控制与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton体系理论。在这个公共体系下，二者成果可以交叉运用。本书内容主要分两部分。第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、...

2005年上海大学博士学位论文 68 图的控制数记其相关参数

现代控制工程 第5版

本书为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以......