最优控制

本书共六章，第一章分析最优控制问题的数学描述、系统性能指标等，并简要介绍最优控制的发展过程。第二章讨论函数的极值问题，给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基...

控制系统理论及应用

控制系统理论的内容极其丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则，以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严...

应用泛函分析 自动控制的数学基础

本书从介绍抽象代数的基础知识入手，主要讨论线性泛函分析的主要内容，也涉及非线性泛函分析的初步基础，特别强调泛函分析在自动控制中的应用。...

现代控制理论 第2版

本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍...

光的电磁理论 光波的传播与控制

本书在电磁场基本理论的基础上，重点讲述光的波动性，光在各向同性介质和异性介质中的传播规律，光在无限大介质中和有限空间中的传播规律，光在均匀介质和非均匀介质中的传播规律，光在线性介质和非线性介质中的传播...

控制系统理论及应用

控制系统理论的内容极其丰富，本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则，以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时，力求在保持理论严...

现代控制理论

本课程是自动化类专业的一门专业基础课。现代控制理论是一门理论性较强的课程，结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要，编写本书时注重对学生创新创业能力和综合素质的培养。全书内容共分六章。教材结构...

非线性随机动力学与控制 Hamilton理论体系框架

本书在较详细地介绍Hamilton系统与扩散过程基础上，系统而深入地论述了随机激励的耗散的Hamilton系统理论。

四色定理的证明和方法论 图形填色的系统控制和调节工程

现代控制理论基础

本书第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理...