最优控制应用基础

本书介绍确定性控制理论及应用。它是静态最优化的补充——研究动态系统最优化问题。本书可作为高等院校系统工程、信息科学及自动化专业的硕士生及高年级本科生的选修教材，也可作为相关专业师生及工程技术人...

最优控制中的数学方法

本书内容介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。

随机控制与滤波技术

本书共包括8部分内容，其中包括：随机控制简介，随机过程基础，随机状态模型，输入为随机过程的动态系统分析，最小方差控制，最优状态估计， 随机线性最优控制，随机系统的自适应控制。重点是随机状态模型的建立、分......

现代控制理论

本书以状态空间分析方法为基础，系统介绍现代控制工程的系统分析方法和设计方法，主要内容包括：系统的状态方程和状态空间表达式，非奇异线性变换，状态方程的解，系统的能控性、能观性和判定方法，李亚普诺夫稳定性......

现代控制理论

本书以状态空间分析方法为基础，系统介绍现代控制工程的系统分析方法和设计方法，主要内容包括：系统的状态方程和状态空间表达式，非奇异线性变换，状态方程的解，系统的能控性、能观性和判定方法，李亚普诺夫稳定性......

有机合成 策略与控制

本书分为五个部分，分别就选择性、碳碳单键、碳碳双键、立体化学和官能团策略进行了系统描述。全书分为36章，从经典方法和现代方法进展及策略性探讨开始。杂环化学作为有机化学的一部分，在该书中都附上了机理的...

无限维最优化和控制论 英文版

最优控制理论与应用

本教材以最优控制理论为基础，介绍了最优控制的工程应用，包括：最优控制中的变分法；连续系统和离散系统极小值原理；线性二次型最优控制系统；离散系统的动态规划和连续控制系统的动态规划等。...

现代控制理论及其MATLAB实践

本书是控制专业的本科生以及非控制专业类研究生的教材，内容包括一般概念下的现代控制理论，如系统状态空间法，动态方程的建立及其求解，稳定性分析、最优控制问题及其基本求解方法等。...

最优控制方法及其应用

本书综合介绍了最优控制问题的理论和模型、计算方法及其应用。内容包括无约束与约束变分方法、无约束与约束数值方法、动态规划及多重打靶法、标准LQR问题与次优LQR问题等。书中结合算法，给出最优控制问题的...