变分法与哈密顿系统同宿轨道和异宿轨道引论

本书以临界点理论为基础，详细介绍了20世纪90年代以来哈密顿系统周期轨道研究的进展，重点介绍二附哈密顿系统研究以及研究成果的创新性和方法性。...

二态系统的量子力学

本书从光子偏振实验和电子自旋实验出发，强调了在解释量子系统的行为的时候采用“具有能够做矢量叠加的状态”的必要性。直接采用矢量空间的语言--态矢量和密度矩阵，能够促进学生对量子力学以及量子力学和经典...

控制系统的状态空间分析 第1册 第2章 矩阵和矢量 向量 的复习

控制系统的状态空间分析 第4册 第7章 可控性和可测性

多项式系统的实根分离算法及其应用

本书利用吴方法、一元多项式实根分离算法及多项式的单调性分解，提出了一般多元多项式组实零点的区间分离算法。将此算法应用于几类典型的微分方程定型性质的研究得到了一些新的结果：一类单调系统的全局稳定性...

随机系统数值方法的动力学分析及应用

本书旨在介绍随机系统数值方法与其动力学行为以及作者近几年的研究成果。本书阐述了随机系统的各种数值方法，分析了中立型随机系统数值方法，Markov跳跃或Poisson跳跃随机系统数值方法，均值回归过程的随机系统...

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用；同时针对应用对象和环境...

线性系统理论 下

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章：第一章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第二章介绍线性系统的数学描述；第三章至第五章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性...

线性系统理论 上

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章：第一章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第二章介绍线性系统的数学描述；第三章至第五章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性...

最优控制理论与系统 第2版

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章，第2～4章介绍变分法、极小值原理及动态规划等基本内容及方法；第5、6章对状态调节器、输出调节器及跟踪系统进...