二自由度控制

本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上，针对典型的过程控制对象和运动控制对象，将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合，从二自由度控制结构...

现代控制工程 第5版

本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法.....

非线性最优控制计算方法及其应用

本书含6篇18章，内容包括泛函极值与变分原理；无约束及约束变分方法；离散及连续系统动态规划等。预算：基础知识；第1-4篇：方法研究（解析方法，数值方法，线性二次型问题求解）；第五篇：应用模型及实际案例。本书着......

非线性控制系统的代数方法 第2版

本书以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。本书可...

控制系统的状态空间分析 第3册 第6章 状态空间方程的解之求取

现代控制理论基础

本教材的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章，内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分...

控制系统理论及应用进展

本书的各个章节技术性强，内容丰富，可作为工程，应用数学和相关学科本科生，研究生和相关科技本书共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有自适应控制，分岔控制，数字控制......

控制理论基础

本书系统地介绍了控制理论中的基础知识和基本方法。对一些理论结果给出了详细的论证和适当的扩展。将现代控制理论和经典控制理论融为一体，内容强调基础，论述方法强调简洁，物理概念阐述清楚，并配备使用MatlabCo...

控制理论及其应用

《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的...

氧化铋系纳米粒子对“三苯”类污染物光催化氧化性质研究

本书分为四部分一、绪言；二、铋系半导体氧化物纳米粒子的制备与表征；三、铋系氧化物纳米粒子的光催化活性；四、苯、甲苯及二甲在氧化铋光催化剂上的光催化氧化反应。...