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石海彬编著2015 年出版222 页ISBN:9787302422709
本书立足于时间域的状态空间理论,系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位;第1章介绍控制系统的状态空间模型;第2章是线性控制系统的状态响应...
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汪纪锋主编;党晓圆,张毅副主编2013 年出版256 页ISBN:9787115331847
本书重点介绍了现代控制理论的基本概念和方法,覆盖了线性系统理论最基本的分支内容,研究了线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法,包括线性系统的状态空间模型建立与运动分析、线性系...
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沈智鹏主编2013 年出版129 页ISBN:9787563229529
本书共六章,第一章分析最优控制问题的数学描述、系统性能指标等,并简要介绍最优控制的发展过程。第二章讨论函数的极值问题,给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基...
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王枞编著2005 年出版368 页ISBN:7563509275
控制系统理论的内容极其丰富,本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则,以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时,力求在保持理论严...
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韩崇昭编著2008 年出版372 页ISBN:9787302178613
本书从介绍抽象代数的基础知识入手,主要讨论线性泛函分析的主要内容,也涉及非线性泛函分析的初步基础,特别强调泛函分析在自动控制中的应用。...
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张嗣瀛,高立群编著2017 年出版361 页ISBN:9787302450351
本书主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论。同时,也适当地介绍...
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王枞,李睿凡编著2009 年出版306 页ISBN:9787563518722
控制系统理论的内容极其丰富,本书以加强基础、突出重点、注重应用的原则,以介绍线性系统的基本理论及其应用、协调控制、最优控制与鲁棒控制、随机最优估计为主要内容。在介绍有关基本概念时,力求在保持理论严...
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朱玉华,庄殿铮编著2018 年出版245 页ISBN:9787111588375
本课程是自动化类专业的一门专业基础课。现代控制理论是一门理论性较强的课程,结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要,编写本书时注重对学生创新创业能力和综合素质的培养。全书内容共分六章。教材结构...
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敢峰著1986 年出版162 页ISBN:13271·011
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程鹏,王艳东编著2010 年出版216 页ISBN:9787512402157
本书第一篇为线性系统理论,包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论,介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理...