控制系统的状态空间分析 第1册 第1章 概论

分数阶控制系统设计

本书从数学基础、经典分析、现代分析、数字实现四个大的方面分别对分数阶系统的控制模型、频率特性、稳定性能、空间根轨迹、能控能观性、分数阶频域控制器的综合设计、分数阶状态观测器设计等内容进行了定...

现代控制理论基础 英文版

现代控制理论是经典反馈控制理论的后续课程。本书对线性系统的状态空间法、离散系统控制理论和非线性控制系统的基本理论和方法进行论述。全文以英文写出，论述严谨，重点突出，符合理工科学生的认识规律。每章配...

控制理论基础

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性...

先进非线性控制理论及其应用

本书分为5章。第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识；第2章论述反馈线性化理论；第3章论述无源控制理论；第4章论述自抗扰控制理论；第5章介绍了反馈线性化理论、无源控制理论及自抗扰控制理论在工程中的应用。...

现代控制理论 双语教学版 英文

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书以状态空间法为核心，阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共分七章，其主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能...

现代控制理论

与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被...

线性系统及其控制

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

现代控制理论及应用

本书主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系...

控制系统的状态空间分析 第2册 第3章 坐标变换