控制论 概念、方法与应用

本书由三大部分组成，包括控制论的基本概念篇、控制论的基本方法篇和控制论的应用分支篇。在内容上侧重于控制论中概念、思想、知识、方法的介绍，而不拘泥于理论上过多的严格论证，同时注意从“控制论”、“信息...

现代控制理论

与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被...

线性系统及其控制

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

最优化方法与最优控制

本书是为研究生课程最优化理论事最优控制系统编写的教材，书中深入浅出地阐述了最优化方法和最优控制系统的基础理论、基本方法，并配有丰富的例题和习题，帮助读者理解书中所阐述的内容。...

现代控制理论及应用

本书主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系...

控制系统的状态空间分析 第2册 第3章 坐标变换

控制系统的状态空间分析 第3册 第5章 矩阵分析

控制理论基础学习指导

本书是东北大学系统科学研究所张庆灵教授等人编写的《控制理论基础》的配套教材，全书共分为10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重点，然后进行知识点总结，最后给出习题解答。特别地，《控制理论基础学.....

现代控制理论基础

本书为自动化类本科专业编写的教材，全书共分五章，主要内容包括线性系统的状态空间描述与建立、线性系统的时域分析方法、线性系统的能控性与能观测性分析、控制系统的稳定性分析以及线性定常系统的综合与设计...

现代控制理论及应用

本书主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系...