现代调节技术 基础理论与分析方法

全书共13章，就线性定常多输入多输出量系统控制与调节问题中有关基础理论与分析方法作了介绍。内容涵盖状态空间方程的建立（导出）及其求解、状态变量（坐标）转换等。是便于自学的现代控制理论的参考书。...

理论力学（1）全程学习指导与习题精解 哈工大第7版

理论力学是现代许多学科和工程技术的基础，是理工科院校的一门重要的技术基础课程，本书即针对学习者学校过程中普遍感到困难的理论进行讲解，并对一些难的习题进行精解，以帮助学习者克服学习困难、...

现代数学中的流形理论 纯粹数学与应用数学研究专著

现代理论物理导论 第1卷 经典物理与相对论

计算流体力学基础理论与实践

本教材分两部分，第一部介绍计算流体力学基础知识；第二部分介绍流场计算软件应用实例。通过第一部分学习掌握流场计算基本概念、基本方法，为流场计算软件学习提供理论支持；通过第二部分学习，掌握流场计算软使用方...

现代优化理论与方法 上

本书着重介绍现代优化理论的基本概念，基本原理，基本方法及其在实际问题中的应用。第一章预备知识，介绍最优化理论基本知识，第二章至第六章讲述精确优化方法，第七章是现代优化方法。本书着重介绍现代优化理论的基...

控制理论学习指导与习题精解

本书是高等院校控制类专业课程的辅助教学用书，配合北京工业大学出版社出版的《自动控制原理》（修订版）和《线性系统理论基础》两本教材使用。全书根据原教材各章的内容分为内容概述、习题精解、扩充习题三个部...

化学教育研究案例与实践

本书共十二章，第一章主要介绍化学教育研究的内涵和研究基本过程以及化学教育中质的研究与量的研究；第二章介绍文献综述以及开题报告的方法步骤；第三章～第五章分别介绍研究范式中的叙事研究、行动研究与个案研究...

现代控制理论与方法概论

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...

理论力学学习指导与习题解析 理科 第2版

是作者鞠国兴在南京大学物理系与匡亚明学院多年教学实践基础之上编写的教学辅导书，主要包括基本理论纲要、解题方法和习题解答三部分，涵盖了物理学及相关专业理论力学课程的基本内容并在某些方面有所提高。书...