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  • 船舶智能控制与自动化

    郭晨等著2018 年出版390 页ISBN:9787030557049

    本书论述现代船舶中应用的主要自动化统并着重介绍了其中智能控制理论与技术的成功应用。全书内容共8章,第一章为智能控制与船舶自动化统综述;第2至7章分别深入讨论了船舶自动舵智能控制;船舶减摇鳍智能控...

  • 交通管理与控制 第2版

    罗霞著2017 年出版296 页ISBN:9787114134357

    本书共分交通管理和交通控制两篇,共16章,内容包括:交通现状诊断、交通运行管理、道路交叉口管理、交通管理规划、交通需求管理、交通影响分析、道路交通标志与标线、交通控制理论、交通控制基础、车流运动机理...

  • 提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

    赵靖,杨晓光著2018 年出版185 页ISBN:9787560878294

    本书基于车道控制理论,自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法,分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...

  • 船舶零航速减摇控制装置与

    赵琳主编;金鸿章,綦志刚,宋吉广著2015 年出版179 页ISBN:9787118102079

    书中统地对零航速减摇鳍的升力产生机理进行了阐述;对零航速下船舶-减摇鳍控制统及其控制方法进行了探讨;对零航速减摇鳍电伺服驱动统进行了分析及设计;对零航速减摇鳍的不同鳍型的升力进行了分析及实验...

  • 隧道施工质量控制要点简析

    余洋,徐秋达主编;马为民,杨慧勤副主编2014 年出版260 页ISBN:9787550909205

    本书统地讲述了隧洞施工质量控制要点,具体内容包括隧洞施工组织设计、隧洞施工测量控制、隧洞开挖的技术要求、隧洞初砌与支护的质量控制、不良和特殊地质段隧洞施工的质量控制、隧洞新奥法施工的质量控制...

  • 城市道路交叉口交通信号控制理论与实践

    李锐编著2015 年出版114 页ISBN:9787502468323

    该书包括理论与实践两部分,全书共分5章,主要内容包括交叉口信号控制概述、交叉口信号控制基本概念及工作原理、交叉口信号灯设置条件分析、交叉口交通信号设计方法、信号设置案例应用。该书可供交通行业技术...

  • 柴油机电脑控制统原理与维修

    祁栋玉主编;任洪春,谢计红,陈昆副主编2013 年出版165 页ISBN:9787111412502

    本书是一本介绍柴油车发动机电脑控制统维修的实用书籍。在介绍柴油发动机故障现象与原因分析的基础上,主要讲解了解决问题的方法及修复汽车电脑板的基本技能,把目前国内柴油发动机电喷统分为四大统:博士...

  • 无人水下航行器自适应非线性控制技术

    高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976

    本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

  • 船舶运动简捷鲁棒控制

    张显库著2012 年出版176 页ISBN:9787030334992

    本书统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果,其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题;书中融入了作者对船舶运动科学的一列思考所得和研...

  • SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制

    刘强编著2013 年出版113 页ISBN:9787313105066

    SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比,它具有自然定动周期长,运动幅度小,波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...

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