船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

开敞式码头系泊船运动响应及缆绳张力研究

本书通过数值模拟针对不同泊位长度、不同横缆墩墩位布置下风、流、规则波、不规则波包括波群作用下的系泊船的运动响应及缆绳张力进行了深入的研究，旨在加深对系泊船运动响应的理解，预报复杂海洋环境条件下，船...

北京市智能交通系统 ITS 规划与示范研究 1期 分课题六 交通综合信息平台与服务系统研究 分报告六 交通信息服务系统建设方案研究 子课题六

北京市智能交通系统 ITS 规划与示范研究 1期 分课题六 交通综合信息平台与服务系统研究 分报告四 交通综合信息平台数据管理技术研究 子课题四

北京立交桥

北京行车服务手册

北京地铁

北京-兰州

高速水翼船运动控制

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

北京市首都公路发展集团有限公司企业标准 高速公路联网收费系统技术要求 Q/BCHD 001-2011

为了规范北京市高速公路联网收费的实施工作，提高北京市高速公路运营管理业务水平，保障北京市高速公路后续工程建设的顺利实施，需要针对北京市高速公路联网收费工作制订统一的实施规范。本技术要求主要确定了一...