高速铁路轨道动力学 模型、算法与应用

本书是以雷晓燕教授为学科带头人带领的课题组二十余年来关于轨道动力学理论与应用研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题，涉及车辆－轨道耦合系统动力学理论、模型、算法与工程应...

城轨列车智能驾驶的优化模型及算法

本书采用计算智能、系统辨识、专家系统、机器学习和系统仿真等理论和方法，研究如何提高列车驾驶系统的智能性、准时性、舒适性、停车精度，降低列车运行的能耗。我们还探索了列车运行时间的动态调整、智能驾驶...

地下轨道交通围岩稳定模拟方法与工程应用

本书主要介绍地下轨道交通（城市地铁）建设过程隧道及车站的相关稳定性模拟理论、方法及实际应用案例。全书共8章，详细介绍了应用FLAC软件开展隧道围岩稳定性模拟的基本方法、技巧及部分命令流，重点介绍了复杂城...

船闸水动力学数值模拟与工程应用研究

本书基于RNG双方程紊流模型，介绍了编者近十年来关于船闸水动力学数值模拟与工程应用的研究成果，包括：（1）以乌江银盘船闸输水系统充水阀门段为研究对象，进行了船闸阀门三维水动力特性和体型优化研究；（2）以广东......

汽车电子稳定控制系统结构原理与性能测试

本书详细介绍了车辆稳定控制系统的基本原理以及动力学模型的构建，重点介绍了制动力控制系统和牵引力控制系统两大重点内容，全面介绍了电子稳定控制系统、制动防抱死控制系统、牵引力控制系统的结构、原理理论...

基于振动法水泥稳定碎石设计与施工技术

本书以作者近年来的科研成果为基础，详细地阐述了基于振动试验方法水泥稳定碎石设计施工技术，内容包括：水泥稳定碎石振动试验方法及其可靠性、基于振动试验方法水泥稳定碎石力学特性与路面结构设计参数、基于振...

智能车制作 从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计

本书尝试以全方位、多角度介绍智能车制作方面的知识。首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，之后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。最后，编写了智能...

船舶动力系统设计中的数值计算方法

本书为哈尔滨工程大学“三海一核”特色项目精品系列教材之一，是船舶与海洋工程专业的核心课程教材。本书引导读者从最基本的专业术语和概念出发，循序渐进地将数值计算中的数学思想逐步深入到船舶动力系统设计...

兰州铁道学院科学报告 关于非稳定状态下传质速率方程表达式若干问题的探讨

基于混合智能优化算法的车辆路径优化研究

本书系统地介绍了优化调度算法的基础理论及其在物流配送调度问题中的应用。本书在量子算法的叠加性、纠缠性和坍塌等基础上结合云模型随机性和稳定倾向性的特点，通过云发生器对量子算法进行改进研究，达到提高...