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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...
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动力电池管理系统核心算法
熊瑞著2018 年出版248 页ISBN：9787111608646《动力电池管理系统核心算法》结合作者十多年来的研究实践，阐述了动力电池管理系统的特点与技术难题，针对新能源汽车应用，详细阐述了动力电池系统实验设计、动态建模、荷电状态估计、健康状态估计、峰值功率预...
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CASIOfx-CG20中文图形编程计算器电子手簿与隧道超欠挖程序
覃辉，段长虹，覃楠编著2011 年出版302 页ISBN：9787560845357本书介绍fx-CG20计算器的基本操作，重点围绕一二等水准测量野外记录程序Q3C1，三四等水准测量野外记录程序Q3C2，交点法任意路线与匝道曲线三维坐标正反算及隧道超欠挖程序Q2C8，线元法任意路线与匝道曲线三维坐标...
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磁悬浮系统控制算法及实现
曹广忠，潘剑飞，邱洪著2013 年出版242 页ISBN：9787302308966本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID（Proportional Integral Differential,简称PID）控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结...
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