舰船半解析式惯性导航原理及应用

本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....

无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

自动变速器原理与检修

本书通过对典型实例的分析，结合实践应用和能力的培养，系统阐述了现代汽车自动变速器的结构和工作原理及检修。全书内容共分8章，包括自动变速器介绍，CVT的结构、工作原理及检修和自动变速器故障诊断等。本书可供...

桥渡设计原理与实践

本书对桥渡原理与实践作了较全面的论述，其中包括河道水利学基础、泥沙运动力学基础、河床演变概论、河道整治方法、桥渡壅水及导治建筑物、桥涵孔径设计、桥渡附近的河床冲刷、桥渡模型试验、桥渡设计数学模...

铁路客车运行安全监控系统 TCDS 原理及应用

本书详细介绍了铁路客车运行安全监控系统的原理，检测设备的原理和构成以及安装使用方法，联网、系统功能及系统的用、管、修等问题。

汽车发动机构造及原理

本书介绍了现代汽车发动的工作原理及总体构造。主要包括机体组、曲柄连杆机构、换气系统与换气过程、汽油机燃油供给系统、柴油机燃油供给系统、汽车发动机排放净化装置、发动机冷却系统、发动机润滑系统、...

汽车发动机电控系统原理与检修

本书系统介绍了国家技能型高级汽车维修技术人员所必需的汽车结构、工作原理、维修、调试、故障诊断与排除等知识。内容共分为6个课题，包括电控发动机控制单元、进气系统的原理与检修、燃油供给系统的检修、...

准高速轨检车检测原理及应用

本书在介绍国内外轨道检查车发展的基础上，全面介绍了适用于准高速铁路轨道检测的4型轨检车的检测原理、使用和管理方法、常见故障排除和维修、检测性能优化与检测实践、利用检测资料分析指导线路养护维修等...

汽车车载网络系统 CAN-BUS 原理与检修

本书介绍了车载网络系统的结构、原理、故障的诊断与检修。

基于破坏力学原理的桥梁损伤机理与维护加固技术研究 研究报告