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无人驾驶车辆理论与设计
陈慧岩，熊光明，龚建伟主编2018 年出版175 页ISBN：9787568253802本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....
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三峡 葛洲坝通航调度的理论研究与工程实践
齐欢，肖恒辉，张晓盼著2010 年出版206 页ISBN：9787030281364船闸的调度计划是一个scheduling问题，它与packing问题相耦合，是NP难的组合优化问题。三峡--葛洲坝两坝联合调度综合考虑三峡双线五级船闸（目前升船机尚未启用）和葛洲坝三个船闸，根据两坝之间距离不远的特点，实行...
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线路三维可视化设计理论、方法与应用
吕希奎编著2015 年出版408 页ISBN：9787030447968三维可视化设计是优化线路方案的现代化技术，对提高设计质量和加快设计速度有巨大的作用，也是当前线路勘测设计一体化、智能化主要发展方向之一。本书以铁路和城市轨道交通目前最主要的两大线路工程为研究对象...
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框架式地道桥设计理论与应用
朱尔玉，王恒栋，谢玲著2017 年出版331 页ISBN：9787512133655本书主要讲述框架式地道桥的设计理论、分析计算方法及其应用，在本书的后半部分也兼顾了地道桥顶进施工的主要内容和过程。全书共分为15章，第1章到第8章为设计部分，详细阐述了框架式地道桥设计的基本理论、分析...
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类土质边坡的安全性评判理论与实践
刘春原，高岭，母焕胜著2016 年出版274 页ISBN：9787114128448本书作者采用理论分析、数值模拟、物理模拟和现场监测等研究手段相结合的方法，对邢汾高速公路全路段10处边坡高度大于30m的类土质路堑高边坡进行现场勘查和总结分析。利用ABAQUS、Z_soil、FLAC-2D和UDEC四种...
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车辆-桥梁时变系统随机振动 理论与工程应用
李小珍，晋智斌，朱艳著2017 年出版162 页ISBN：9787030453501本书针对车辆—桥梁时变耦合系统随机振动的复杂性，将协方差分析法、摄动法和虚拟激励法引入时变系统的随机振动研究中。除第2章扼要介绍了随机振动基础知识，第6章介绍了虚拟激励法的基础知识外，第1章、第3~5章...
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基于GNSS和RTS技术的桥梁结构动态变形监测理论与实践
余加勇著2017 年出版158 页ISBN：9787503040726本书系统地、全方位地介绍了GNSS及RTS动态变形监测技术。详细综述了GNSS和RTS监测技术在各国桥梁健康监测领域的学术研究现状、热点方向、发展机遇及挑战；全面剖析了GNSS及RTS动态监测技术测量误差来源及其...
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高速铁路安全运营的测度理论与监控方法
胡启洲，张卫华，张晓亮等著2014 年出版253 页ISBN：9787030419927本书针对高速铁路安全运营的现状进行了深入研究，探寻导致高速铁路交通事故产生的多方面、深层次的原因，建立了高速铁路安全运营态势监控的理论体系，提高了高速铁路安全运营评估和预警能力，实现了高速铁路安全有...
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黄土边坡工程 坡面稳定性的理论与实践
刘海松著2015 年出版148 页ISBN：9787030445599针对山西黄土地区公路边坡表面土体因雨水冲刷而失稳问题，通过现场调查、室内试验、分析模拟计算和实体工程试验等技术手段，对山西公路黄土边坡的坡面稳定性进行了系统的研究。首先，编制了山西省公路工程地质分...