智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...

新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...

中国桥 建筑画选录

本书是对中国传统和近代的知名桥梁建筑形象的表现和选录，收录了200余幅以桥为主题的优秀手绘作品，是从天津美术学院设计艺术学院环境艺术系三、四年级学生和研究生近年来的写生、快速表现作业中选出的优秀作...

高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习

本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...

世界桥 建筑画选录

本书是世界具有代表性桥梁的手绘汇集。天津美术学院艺术学院环境设计系希望通过考察纵贯人类历史桥梁发展的轨迹，对世界各国桥梁的考证、描绘，感悟这一类特殊的建造作品，因此在完成了《中国桥建筑画选录》之后...

大画汽车 图解汽车奥秘 升级版

本书是一本专为汽车爱好者精心编写的图画式汽车百科，力求以图片、绘画、插图的方式解释汽车的相关知识，所配文字也尽量以形象比喻的方式介绍汽车的各种科学知识和原理，从而使读者对汽车有更深入的了解和认识。...

画解法拉利 揭秘法拉利汽车独门绝技 精装典藏版

本书是专为汽车爱好者和汽车行业从业人员编写的精美画册，也是“陈总编爱车热线书系”之一。本书将法拉利的经典车型“一网打尽”，以图解方式介绍法拉利汽车叱诧车坛70年的经典名车以及法拉利的独特技术和制造...

养路机械化机械知识

装卸机械化半机械化