黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器

本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...

磁流变阻尼器对斜拉索的振动控制

拉索结构是一种新型的建筑结构，代表了当前土木工程的发展方向。拉索结构可满足各类型不同功能的要求，营造出新颖的建筑分割和人文环境，在大型公共建筑和桥梁工程中得到了广泛的应用。...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

桥梁工程液体黏滞阻尼器设计与施工

本书中介绍了美国工程师和研究人员对液体黏滞阻尼器设计和应用的一些理念、国内外的一些设计方法和步骤、相关计算机有限元程序的应用和设计结果的合理性分析及其判定表述；本书还提供了三十几个实际桥梁工程...

新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...

家用轿车使用维护指南

入世与家用汽车

家用汽车

水下航行器协同导航技术

本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...

家用汽车省钱方法与技巧

本书介绍家用汽车省钱方法与技巧。