同步器．伺服器．回转仪之基本原理

汽车变速器及同步器结构与故障排除

潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用

汽车器式汽车发动机的燃料系统

海洋运载器运动建模

介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置，自动舵原理和减摇装置原理，以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系...

水下自主航行器动力学模型 建模和参数估计

柴油机维修技能修炼丛书 商用车柴油机检修从入门到精通

本书结合当今经济发展对商用车和柴油发动机提出的要求，立足于柴油发动机电控系统最新类型和技术编写。全书注重理论与实践相结合，突出实用性。根据柴油发动机电控的特点，从柴油电控系统的结构、组成、控制原理...

天人水下航行器进展

本书介绍了无人水下航行器的技术进展和试验验证等创新性方法，涵盖了包括自主水下航行器和遥控航行器的无人水下航行器、无人半潜航行器、穿浪式自主航行器、海洋机器人、水下滑翔机等相关的各个领域。本书的...

水下无人航行器控制技术

本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...

自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...