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船舶动力定位系统原理
徐海祥著2016 年出版194 页ISBN：9787118112214本书系统全面的论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6章，第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学...
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动力定位船舶协调编队控制
焦建芳，王光，顾禹，孙行衍著2017 年出版204 页ISBN：9787121324369本书内容共分6章。第1章为绪论，介绍了动力定位船舶的相关定义和原理，并介绍了船舶协调编队控制的背景意义及其研究现状；第2章介绍了动力定位船舶的数学模型、海洋环境模型以及常用的引理和数学基础知识；第3章介...
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