新乡专区全党全民大办交通 介绍大搞群众运动修路的经验

船舶运动与建模

本书面向从事船的控制与仿真的读者对象，系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果，便...

山区河流水沙运动规律及航道整治技术研究

本书围绕山区河流航道治理基本理论和复杂滩险治理应用，进行了山区河流水流基本特性及规律的研究工作，主要针对非恒定流作用下的水流运动规律；河道型水库库区波浪影响；山区河流弯道水流运动规律；河道型水库库区大...

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

船舶在波浪上的运动理论

本书将着重介绍波浪中船舶运动理论方法，并加入了当前理论的发展和部分新的应用。从介绍船舶在波浪中运动理论所必须的力学和数学基础开始，以专题的形式逐步展开，每一章节将围绕船舶在波浪中运动所涉及的理论问...

船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

开敞式码头系泊船运动响应及缆绳张力研究

本书通过数值模拟针对不同泊位长度、不同横缆墩墩位布置下风、流、规则波、不规则波包括波群作用下的系泊船的运动响应及缆绳张力进行了深入的研究，旨在加深对系泊船运动响应的理解，预报复杂海洋环境条件下，船...

高速水翼船运动控制

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

城市复杂交通场景下的运动车辆跟踪技术研究

采用计算机视觉技术对城市交通中的车辆进行检测与跟踪是当前计算机视觉与模式识别领域研究的热点问题，应用机器学习算法解决相应难点问题已经成为近年来常见的研究手段。从视频序列图像中检测和识别出运动车...