自主水下航行器建模、控制设计与仿真

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

城市轨道交通电力牵引与控制

本书系统地阐述了城市轨道交通电力牵引的基本原理、组成和结构。本书共分9章，主要介绍了牵引理论基础，电力电子器件，三相交流异步电动机的控制策略（包括矢量控制和直接转矩控制），斩波电路，逆变电路，车辆的直......

电动车蓄电池修复与控制电路检修技巧

本书以国内市场上常见的各种类型电动车为基础，详细介绍了铅酸蓄电池的修复技术。首先介绍蓄电池的结构，其次介绍了可调式开关电源技术原理等。...

汽车电器与电子控制技术

本书围绕汽车电气设备展开，内容涵盖绝大多数汽车电器与控制装置。覆盖面广，但是详略有别。“广”是为了便于学生的学习，目的在于让学生全面的了解汽车上的电器与电子控制设备。针对内容的难易程度不同，涉及电子...

公路工程施工质量控制与检查实用手册

本书依据最新国家及行业标准规范，以公路工程施工质量控制为主线，对公路工程施工技术及管理人员必须具备并掌握的各种基本知识、施工质量及处理措施进行了系统的归纳和总结，内容涵盖路、桥、隧、交通工程等公路...

普通高等学校车辆工程专业卓越特色系列规划教材 轨道车辆传动与控制

汽车安全性、舒适性与通信系统 功能·控制·部件

本书是由德国BOSCH公司出版，我社出版中文版。介绍了汽车配备的电子控制系统和调节装置的底盘制动技术、制动踏板等系统的结构原理。

车辆NVH控制技术与应用

从事NVH相关的研发工作已有十余年了，在工作当中经常遇到刚从事NVH工作的同事关于汽车声学方面的咨询，希望我能做一个有关汽车NVH的科普培训，但是碍于时间和经验的不足一直拖到现在。经过了多个项目的实践锻炼，...

现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断 上 发动机部分

高速铁路无砟轨道技术标准与质量控制

我国的高速铁路研究起步与20世纪90年代，经过引进技术和自主创新，已经成为世界高速铁路建设的主阵地和发展最快的国家。本书主要介绍轨道作为高速铁路的主要结构物，直接承受来自车辆的荷载等相关类内容。...