无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

沙漠明渠工程设计施工关键技术研究与实践

本书全面系统地总结了我国沙漠明渠设计、科研、施工及建设管理等方面的经验。本书可供从事水利设计、科研、施工、管理的工程技术人员使用，也可作为水利专业院校师生的教学参考书。...

桥渡设计原理与实践

本书对桥渡原理与实践作了较全面的论述，其中包括河道水利学基础、泥沙运动力学基础、河床演变概论、河道整治方法、桥渡壅水及导治建筑物、桥涵孔径设计、桥渡附近的河床冲刷、桥渡模型试验、桥渡设计数学模...

河南省农村公路建设管理与实践

本书从事实和数据两方面记述了河南农村公路建设成就，总结了农村公路建设经验，整理了“村村通”工程建设的有关政策和措施，论述了农村公路实现可持续发展应采取的思路和方法。...

城市轨道交通综合联调组织与实践

为在有限时间内综合利用轨道交通线路条件，加强协调管理，本书对城市轨道交通综合联调组织与实践进行了研究，从综合联调的目的、组织方法、实际操作流程等方面进行了详细的论述，并对运营中的实际方案进行了探讨，本...

港口物流前沿技术研究与实践

本书从港口散杂货物流、港口集装箱物流、港口滚装物流等方面阐述了现代港口物流发展前沿的若干关键技术，介绍了港口物流作为现代服务业如何与大型制造业实现业务协同和无缝对接、应用电子标签在国际集装箱航...

我国城市轨道交通线网规划实践与思考

本书梳理了国内几十座城市的线网规划工作经验，包括线网规划范围、规划年限、发展战略、交通需求、线网规模、线网形态和布局、用地一体化、交通一体化、修建时序、实施规划等。...

现代铁路工程咨询 方法与实践

本书作者长期从事铁路设计、咨询和研究，主持包括京沪高速铁路、武广铁路客运专线在内的我国多条高速铁路工程咨询。在对我国铁路工程咨询系统分析、总结基础上，结合工程咨询实践，编写完成本书。全书共分五章，分...

车站均衡工作计划

简化列车编组计划计算方法