不确定系统的鲁棒控制及其应用

本书出于工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括：匹配不确定线性系统地...

基于Power PC的32位微控制器原理 汽车电子控制系统应用

以32位嵌入式微控制器为基本技术特征的新一代电控单元（Electronic Control Unit, ECU）已成为汽车电子发展应用的主流。汽车工业是使用微控制器最多的工业，一辆现代汽车最多可使用达200个微控制器。汽车电子系...

高速铁路供电系统RAMS评估理论及其应用

本书的主要内容如下：在可靠性评估方面，就外部电力系统对高速铁路供电的可靠性、牵引变电站主接线的可靠性，接触网设备及系统的可靠性展开研究。建立了外部电力系统对高速铁路供电可靠性的解析模型，提出并推导了...

交通信息化科学丛书 掌纹掌脉融合识别技术及其在泛地铁环境中的应用

本书主要介绍了最新的掌纹掌脉生物识别技术及其在泛地铁环境中进行无卡支付体系的建设方法，及对应地铁商圈的应用场景。掌纹掌脉识别技术当前属于成熟技术，然而在社会生活中应用不多，主要原因是缺乏应用系统的...

智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用

《智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用》叙述了智能技术在船舶减摇鳍中的应用，其内容基本是作者长期在智能控制和船舶减摇鳍理论研究和工程实践中的总结。《智能技术在船舶减摇鳍系统中的应用》可分为两部分。...

公路三维地理信息与智能化选线技术

本书介绍了地形可视化技术和Delaunay三角网构网技术的基本原理，VRML三维建模技术，自行开发的“公路VRML虚拟现实与三维建模系统”（简称VROAD系统）的原理以及应用， 在VRML公路三维模型技术的基础上，搭建了基础地理...

中低速磁浮交通系统工程化应用 长沙磁浮快线

长沙磁浮快线采用了“投融资+设计施工总承包+采购+研发+制造+安装+联调联试+运营维护”的全新模式，仅用时20个月就实现了全长18.5公里的磁浮快线从零到建成通车并成功投入运营，创造了工程建设史上的又一个奇...

图像识别及嵌入式技术在智能交通系统中的应用研究

本书利用图像识别与嵌入式技术在智能交通系统中涉及的部分领域作了以下几方面的工作：①在智能泊车方面提出了基于摄像机标定模型的智能泊车系统算法，使泊车预测轨迹计算的精度及实时性得到了显著改善；②在车牌...

汽车行驶系统与转向系统维修

本书是职业教育汽车专业改革创新示范教材之一，主要内容包括：车轮与轮胎的检查和换位、轮胎漏气的检修、转向沉重且不能回正、动力转向油的检查和更换、转向不灵且有异响、转向沉重（电控动力转向系统）的检修、汽...

船舶设备与系统